Khái quát quá trình hình thành và phát triển.

– Ngày 13/7/1965 Đảng và Nhà nước đã ký kết với Chính phủ Trung Quốc một hiệp định viện trợ kinh tế kỹ thuật và theo đó Trung Quốc đã xây dựng cho Việt Nam 08 công trình quân giới, trong đó theo thiết kế Công ty Cơ khí chính xác 29 hiện nay là công trình thứ 5 nên lúc đó có tên gọi là công trình 6505.

– Ngày 15/4/1967 Bộ Trưởng Bộ Quốc phòng có công văn số 073-QP và tờ trình của Uỷ ban kế hoạch nhà nước số: 02 UB/VI ngày 05/05/1967 đề nghị Chính phủ phê duyệt về việc xây dựng xưởng sản xuất ngòi đạn cối.

– Theo đề nghị của Bộ Trưởng Bộ Quốc phòng và Uỷ ban kế hoạch Nhà nước ngày 31/5/1967 Thủ tướng Chính phủ ra quyết định số 118 CN/TM phê chuẩn nhiệm vụ thiết kế xưởng sản xuất ngòi đạn cối 82mm và 60mm.

– Ngày 15/01/1971 Cục Quân giới ra Quyết định (số 81) thành lập ban kiến thiết nhà máy sản xuất ngòi đạn (V129), đây là quyết định lập ra công ty Cơ khí chính xác 29 hiện nay và lấy ngày này là ngày truyền thống thành lập công ty cơ khí chính xác 29.

– Ngày 20/03/1974 Cục trưởng Cục Quân giới có quyết định số 598/KD phê duyệt nhiệm vụ thiết kế của công ty là sản xuất ngòi đạn cối, ngòi đạn B40, ngòi hẹn giờ theo kiểu đồng hồ “ Phiên hiệu 6505”.

– Ngày 12/8/1976 Thủ tướng Chính phủ có quyết định số 323/TTg phê chuẩn nhiệm vụ của công ty là thiết kế ngòi đạn cối, ngòi đạn B40 và ngòi nổ hẹn giờ kiểu đồng hồ.Phê duyệt địa điểm xây dựng công ty tại Xã Đội Bình – Huyện Yên Sơn – Tỉnh Tuyên Quang.

– Năm 1993 thực hiện nghị định 338 của Chính phủ về việc sắp xếp lại doanh nghiệp nhà nước. Xét tờ trình của Bộ Quốc phòng ngày 13/7/1993 Thủ tướng Chính phủ có quyết định số 350/TTg thành lập lại Nhà máy Cơ khí chính xác 29.

– Theo lộ trình đổi mới và phát triền doanh nghiệp, ngày 16 tháng 4 năm 2010 Bộ Quốc phòng ra quyết định số 1212/QĐ-BQP về việc chuyển đổi Nhà máy Cơ khí chính xác 29 thành Công ty trách nhiệm hữu hạn một thành viên Cơ khí chính xác 29.